RFRTime to Next Experiment
JPEN
障害1件で試す

Prototype / 共同検証中解決済み障害1件、または既存機器1台からPoCを実施しています。

Mission / RFRが取り戻す時間

不具合調査を短く。
価値検証を長く。

RFRは、ロボット内部のデバイス通信から組み込みLinux、LTE、クラウドまでを同じ時間軸へ接続します。

機器接続、通信解析、障害の再構成に費やす時間を減らし、フィジカルAI企業が実機で顧客価値を検証する時間を取り戻します。

つながらなかった機器をつなぎ、つないだ後の問題を根拠付きで解き、次の実機試験へ早く戻します。

解決済み障害1件で試す 既存機器の接続・無線化を検証する 60秒デモを見る
  • Connect通信を理解し、機器をつなぐ
  • Detect異常に気づき、証拠を残す
  • Reconstruct原因範囲を根拠で絞る
  • Continue次の実機試験へ戻る

Customer promise / 顧客への約束

機器接続と障害調査の時間を減らし、次の実機検証へ早く戻す。

取り戻す時間を見る

Problem / 価値検証の前にある摩擦

開発時間が、機器接続と障害の切り分けに消えている。

本来確かめたいのは、ロボットが顧客の業務を改善し、安全に継続稼働できるかです。

しかし実際には、通信仕様の理解、ログの準備、再現待ち、時刻合わせ、担当チーム間の確認に時間が使われます。

01

Connection / 機器接続

仕様書を探し、通信を読み解き、専用ドライバを作って実機で試す。

02

Capture / 証拠確保

再現しない障害を待ち、ログを追加する。自動復旧が最初の異常を隠す。

03

Reconstruction / 切り分け

別形式・別時計のログを探し、手作業で並べ、原因候補を検証する。

04

Handoffs / チーム間確認

アプリ、組み込み、通信、クラウドの担当者を往復し、情報を揃える。

モバイルロボット事業者へのヒアリングでは、機体とクラウドをつなぐLTE通信の原因分析が長引き、実機試験と価値検証が止まる課題が確認されました。

Customer outcome / 顧客が取り戻す時間

RFRが短縮する、3つの時間。

通信翻訳、ログ統合、異常検知、Failure Reconstructionは手段です。

目標は、障害調査を終えて、次の価値ある実機検証へ戻るまでの時間を短くすることです。

01

接続までの時間

仕様探索、通信理解、専用ドライバ実装、実機接続試験を、AI Protocol Foundryと検証済みAdapterで短縮します。

02

障害に気づくまでの時間

既知エラーと正常モデルからの逸脱を検出し、障害前後のログを失う前にFailure Clipとして保持します。

03

次の試験へ戻るまでの時間

ログ探索、時刻合わせ、チーム間確認、原因仮説の検証、不足ログの特定をEvidence Chainで短縮します。

North-star metric / 最重要指標

Time to Next Valuable Experiment

次の価値ある実機検証へ戻るまでの時間

Value Validation Ratio価値検証時間 ÷
(価値検証時間 + 接続作業 + 障害調査時間)

RFRは、この割合を高めます。

Concrete case / LTE障害の具体例

モータもセンサーも正常。では、LTEか、モデムか、クラウドか。

個別には正常に見えても、全体としてタスクが失敗することがあります。

RFRは、取得できる各レイヤーの証拠をつなぎ、最初に観測された逸脱点と原因範囲を示します。

  1. 01Robot Task

    業務タスクと要求

  2. 02ROS 2 / App

    送信・Timeout・Retry

  3. 03Linux

    Process・Driver・Network

  4. 04Modem

    AT・Reset・Registration

  5. 05LTE

    Signal・Cell・Data session

  6. 06Transport

    DNS・TCP・TLS・MQTT

  7. 07Cloud

    Receive・Process・Response

  8. 08Recovery

    Reconnect・Retry・State

レイヤー確認対象
Application送信要求、Timeout、再試行
Linuxプロセス、ドライバ、ネットワーク状態
Modem起動、リセット、登録、切断通知
Radio電波品質、セル変更、接続状態
Data SessionIP取得、セッション確立・切断
TransportDNS、TCP、TLS、MQTT、HTTP
Cloud要求受信、応答、処理遅延
PowerLTE送信時の電圧低下、モデム再起動

RFR workflow / 価値検証へ戻る流れ

つなぐ。気づく。再構成する。次の実機試験へ戻す。

Observe、Normalize、Detect、Capture、Reconstruct、Registerを一つの流れにします。

Rawログを一次情報として残し、AIはread-onlyの補助レイヤーに限定します。

01

Observe / 観測

ROS 2、Linux、モデム、LTE状態、デバイスバス、クラウド、操作ログをread-onlyで取得。

02

Normalize / 正規化

メーカー固有通知や独自ログを、application.request.sentなどの共通イベントへ変換。

03

Detect / 検出

既知エラーに加え、正常時の接続時間・応答時間・再接続頻度からの外れを検出。

04

Capture / 固定

異常時に各Agent・Nodeのリングバッファを保持し、問題前後をFailure Clip化。

05

Reconstruct / 再構成

異なる時計と形式を揃え、First Observed Deviation、Evidence Chain、不確かさを提示。

06

Register / 登録

確認済みAdapter、再接続パターン、正常シーケンス、Failure Pattern、回帰条件を蓄積。

60-second demo / LTE Failure Timeline

モバイルロボットのLTE障害を、機体からクラウドまで再構成する。

送信要求はモデムまで到達しました。その後、LTEデータ通信の応答が通常範囲から外れ、アプリケーションがTimeoutしました。

RFRは復旧後のログだけで正常と判断せず、最初の逸脱と再接続の順序をRaw evidenceへ結びます。

  1. 03.100TASK

    巡回タスクが次指令を要求。

  2. 03.112APP

    ROS 2アプリが送信開始。

  3. 03.124MODEM

    Linuxからモデムへ要求。

  4. 03.380DEVIATION

    LTE応答遅延が通常範囲を超過。

  5. 04.100TIMEOUT

    アプリケーションTimeout。

  6. 04.120RECOVERY

    自動再接続を開始。

  7. 07.800CLOUD

    クラウド接続が復旧。

  8. 08.100STATE

    タスクが中断状態へ遷移。

Project: mobile-robot-connectivity-failure / device-to-cloud evidence

Timeline

sample JSONL

    Selected Event

    evt_000000

    イベントを選択してください

    Raw HEX

    -

    ASCII

    -

    Payload JSON

    {}

    AI Debug

    ai_analysisイベントを選ぶとfacts / hypotheses / recommended_checksを表示します。

    Product components / 価値検証へ戻るための製品構成

    接続、観測、再構成を、一つの基盤へ。

    LTEはGatewayの外部接続手段であると同時に、Failure Reconstructionの観測対象です。

    最初から全要素を導入せず、手元のログと必要な観測点から始めます。

    01

    RFR Ingest Agent

    組み込みLinuxやロボットPC上で、ROS 2、アプリ、Linux、ネットワーク、モデム、クラウド通信、リングバッファをread-onlyで取得。

    02

    RFR Tap / Bridge Node

    UARTやRS-485など、Linuxの外側にある実通信を観測・正規化。OBSERVEとBRIDGEを分離。

    03

    RFR Edge Gateway

    BLE Mesh管理、Direct BLE回収、Clock Coordinator、Failure Clip回収を担当。必要時のみEthernet・Wi‑Fi・LTEを追加。

    04

    RFR Reconstruction Core

    Semantic Event正規化、Clock Mapping、異常検知、Failure Timeline、Evidence Chain、不足データ提案、Pattern登録。

    BLE-only Node

    Rawはローカル保存

    各観測点でリングバッファと時刻情報を保持します。

    BLE Mesh

    制御・通知

    発見、状態、異常、設定、回収要求。Raw転送には使いません。

    Direct BLE

    必要区間だけ回収

    Failure Clipを対象NodeからGatewayへ直接転送します。

    Edge Gateway

    外部接続を集約

    必要な段階でのみEthernet、Wi‑Fi、LTEを追加します。

    Reusable knowledge / 再利用できる通信知識

    一度理解した通信を、次の接続と障害調査へ活かす。

    メーカーやモデムごとに異なるログを共通イベントへ正規化します。

    AIはマニュアルからAdapter候補を生成します。人間が検証した後は、AIを通さない決定論的Adapterとして実行します。

    Common Device Model

    • Command / State / Measurement
    • Fault / Transaction / Capability
    • UART / RS-485 / Modbus RTU
    • モータ、センサー、電源、アクチュエータ

    Common Connectivity Model

    • Application Transaction: request / timeout / retry
    • Modem State: ready / resetting / unavailable
    • Network Registration: searching / registered / lost
    • Data Session: activating / active / degraded
    • Signal Condition: strength / quality / cell / mode
    • Transport: DNS / TCP / TLS / MQTT / HTTP
    • Recovery: reconnect / modem reset / interface restart
    vendor modem notification  →  modem.registration.changed
custom application log     →  application.request.sent
cloud access log           →  cloud.request.received

    Adapter Registry: モデム別AT通知、Firmware差分、正常接続シーケンス、再接続パターン、既知Failure Pattern、回帰試験条件を登録します。

    PoC / 次の実機検証へ戻るための共同検証

    まず、原因と修正結果が分かっている障害1件から。

    完成品販売ではなく、範囲固定型Sprintとして検証します。

    最初からすべてのログは必要ありません。3〜5データソースで開始できます。

    Connectivity Failure Reconstruction Sprint

    LTE・モデム・クラウド障害を再解析したいチーム向け

    モバイル通信関連の解決済み障害1件を、Device-to-Cloud Timelineへ再構成します。

    • ROS 2・アプリケーションログ
    • Linux system / kernel log
    • モデムAT・LTE接続状態
    • TCP / TLS / MQTT / HTTPログ
    • クラウドアクセスログ
    • 電源・リセット・操作記録

    提供物: Failure Timeline、最初に観測された逸脱点、Evidence Chain、原因範囲、不確かさ、不足情報、次回ログ、再発検知ルール候補、Evidence Bundle。

    Wireless Readiness Sprint

    既存機器を接続したい・無線化したいチーム向け

    既存有線機器1台を、製品改修前に外付け構成で観測・翻訳・接続検証します。

    • 現行通信のOBSERVE
    • Common Modelへのマッピング
    • Shadow Translation
    • 有線Bridge試験
    • BLE Mesh / Direct BLEの役割分離
    • 遅延・欠落・切断エミュレーション

    提供物: 接続・無線化成立性、必要帯域、許容遅延、再送・状態同期の課題、Adapter案、実無線PoCの検証項目。

    Safety & Data / 安全性とデータ取扱い

    観測できる事実と、観測できない領域を分けます。

    AIから制御機器へ直接コマンドを送信しません。Rawログが一次情報です。

    通信事業者内部のログがない場合、RFRはそこを推測で埋めず、Missing Evidenceとして明示します。

    解析の境界

    • First Observed Deviationと根本原因を区別
    • Observed FactとHypothesisを分離
    • 時刻・順序の不確かさを保持
    • AIはread-onlyの補助
    • 検証済みAdapterは決定論的に実行

    データ安全

    • NDA対応可能
    • 保管場所と削除期限を事前合意
    • 顧客データをモデル学習へ使用しない
    • AIへ送る範囲を限定
    • オンプレミス・ローカル解析も相談可能

    CTA / PoC相談

    次の実機検証へ戻る時間を、障害1件で測る。

    最初は障害の概要、当時の調査時間、残っているログ形式、時刻情報だけ教えてください。問い合わせ時点ではRawログや機密情報を添付しないでください。

    技術詳細を見る

    送信ボタンで入力内容をメール本文に変換します。メールアプリが開かない場合は、アドレスをコピーしてください。

    Failure何が失敗し、どのように復旧したか
    Time原因特定にかかった時間、発生日時、時計の種類
    Evidenceアプリ、Linux、モデム、LTE状態、クラウド、電源ログ
    Boundary取得できない事業者内部情報、機密範囲、削除条件